書誌情報:Tactile sensing and displays : haptic feedback for minimally invasive surgery and robotics

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Saeed S. Sokhanvar ... [et al.]
Chichester, West Sussex, U.K. : John Wiley & Sons , c2013
xiv, 267 p., [12] p. of plates : ill. (some col.) ; 26 cm

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所蔵一覧

	巻号	予約人数	所在	請求記号	登録番号	資料ID	状態	貸出区分	備考
1	: hard	0	教員研究室	492.8 Ta15	10400049	0499127	利用可	図書(禁帯出)

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書誌詳細

刊年	2013
形態	xiv, 267 p., [12] p. of plates : ill. (some col.) ; 26 cm
内容注記	Introduction to tactile sensing and display Tactile sensing technologies Piezoelectric polymers : PVDF fundamentals Design, analysis, fabrication, and testing of tactile sensors Bulk softness measurement using a smart endoscopic grasper Lump detection Tactile display technology Grayscale graphical softness tactile display Minimally invasive robotic surgery Teletaction Teletaction using a linear actuator feedback based tactile display
注記	Formerly CIP Uk Includes bibliographical references and index
出版国	イギリス
標題言語	英語
本文言語	英語
著者情報	Sokhanvar, Saeed Dargahi, Javad Najarian, Siamak Arbatani, Siamak
分類	LCC:RD73.S785 NLM:WO 505 DC23:617.900284
ISBN	9781119972495(: hard) 1119972493(: hard)
件名	LCSH:Endoscopicsurgery -- Technologicalinnovations LCSH:Tactilesensors MESH:Surgery,Computer-Assisted -- methods MESH:TouchPerception MESH:Feedback MESH:Robotics -- instrumentation MESH:SurgicalProcedures,MinimallyInvasive -- instrumentation MESH:User-ComputerInterface
NCID	BB29689172
番号	NBN : 016162740,GBB288286LCCN : 2012026217

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