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書誌情報:AI based robot safe learning and control
Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv
Singapore : Springer , 2020
xvii, 127 p. ; 24cm
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所蔵一覧
巻号
予約人数
所在
請求記号
登録番号
資料ID
状態
貸出区分
備考
1
0
太秦南館:5階閲覧室
548.3
A22
10398408
08007454
利用可
図書(帯出可)
選択行を:
書誌詳細
刊年
2020
形態
xvii, 127 p. ; 24cm
内容注記
Adaptive Jacobian based Trajectory Tracking for Redundant Manipulators with Model Uncertainties in Repetitive Tasks.- RNN based Trajectory Control for Manipulators with Uncertain Kinematic Parameters.- RNN Based Adaptive Compliance Control for Robots wit
注記
Includes bibliographical references
出版国
シンガポール
標題言語
英語
本文言語
英語
著者情報
Zhou, Xuefeng
Xu, Zhihao
Li, Shuai, 1983-
Wu, Hongmin
Cheng, Taobo
Lv, Xiaojing
分類
LCC:TJ211.35
DC23:629.8/92
ISBN
9789811555039
無効/取消ISBN
9789811555022
件名
LCSH:Robots -- Controlsystems
LCSH:Artificialintelligence
FREE:Electronicbooks
NCID
BC02983267
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